Подробно это описано в АрчВики по следующим ссылкам:

• http://wiki.archlinux.org/index.php/XdgMenu#IceWM
• http://wiki.archlinux.org/index.php/IceWM#Menu

Рекомендую использовать первый способ, а ещё - подкорректировать вики, у меня пока руки не доходят.

Беда в том, что меню генерируется без картинок. Пошаманив немного, а если быть точнее - подсмотрев в Mandriva 2009.1 как это сделано, сделал небольшой патч для xdg_menu который добавляет иконки в меню:

--- xdg_menu.old	2009-10-08 15:27:26.387920020 +1100
+++ xdg_menu.new	2009-10-08 15:25:09.995432647 +1100
@@ -65,6 +65,89 @@
     }
 }
 
+sub findicon
+{
+
+#       my $theme = "hicolor";
+
+        my $iconname = shift;
+
+
+        my $home = $ENV{"HOME"};
+        my $xdg_data_dirs = $ENV{"XDG_DATA_DIRS"};
+
+        my (@xdg_data_dirs);
+        @xdg_data_dirs = split(":",$xdg_data_dirs);
+
+        my (@icon_search_path);
+
+        my (@categorylist);
+        @categorylist = ("apps", "places", "devices", "actions", "animations", "categories", "emblems", "emotes", "filesystems", "intl", "mimetypes", "status", "stock");
+
+        my (@sizelist);
+        @sizelist = (16, 22, 24, 26, 32, 36, 48, 64, 72, 128, 192, 256);
+
+        my $thisdir = $home."/.icons";
+        ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+        foreach my $dir (@xdg_data_dirs)
+        {
+                my $theme = "hicolor";
+                my $size;
+                my $category;
+                foreach $size (@sizelist)
+                {
+                        foreach $category (@categorylist)
+                        {
+                                $thisdir = $dir."/icons/".$theme."/".$size."x".$size."/".$category;
+                                ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+                        }
+                }
+                $thisdir = $dir."/icons/mini";
+                ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+                $thisdir = $dir."/icons";
+                ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+                $thisdir = $dir."/icons/large";
+                ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+                $theme = "gnome";
+                foreach $size (@sizelist)
+                {
+                        foreach $category (@categorylist)
+                        {
+                                $thisdir = $dir."/icons/".$theme."/".$size."x".$size."/".$category;
+                                ( -d $thisdir ) && push @icon_search_path, $thisdir;
+
+                        }
+                }
+        }
+
+        push @icon_search_path, "/usr/share/pixmaps";
+
+        my $filename;
+
+        #if ( -f $iconname )
+        #{
+        #        return $iconname;
+        #}
+        #else
+        {
+
+                foreach my $dir (@icon_search_path)
+                {
+                        foreach my $ext ('','.png','.xpm')
+                        {
+                                $filename = $dir."/".$iconname.$ext;
+                                ( -f $filename ) && return $filename;
+                        }
+                }
+        }
+}
+
+sub add_png_extension_if_needed ($)
+{
+        my ($f) = @_;
+        return $f =~ /\.(png|xpm|svg)$/ ? $f : "$f.png";
+}
+
 sub scan_AppDir ($$;$)
 {
     my ($pool, $dir, $topdir) = @_;
@@ -1565,11 +1648,13 @@
     $indent = 0 unless defined $indent;
 
     my $menu_name = $menu->{'PrepName'};
+    #my $menu_icon = $menu->{'PrepIcon'} || "folder" ;
+    my $menu_icon = findicon($menu->{'PrepIcon'} || "folder");
 
     if($indent)
     {
 	$output .= ' ' x $indent;
-	$output .= "menu \"$menu_name\" folder {\n";
+	$output .= "menu \"$menu_name\" $menu_icon {\n";
     }
 
     foreach my $entry (@{$menu->{'entries'}})
@@ -1580,9 +1665,10 @@
 
             my $name = $desktop->{'PrepName'};
             my $exec = $desktop->{'PrepExec'};
+            my $icon = findicon(add_png_extension_if_needed($desktop->{'Icon'})) || "-";
 
             $output .= ' ' x $indent;
-            $output .= " prog \"$name\" none $exec\n";
+            $output .= " prog \"$name\" $icon $exec\n";
         }
         elsif ($entry->{type} eq 'menu')
         {

У меня получилось примерно следующее:

Наболело, размещаю тут копию письма на адреса mail@expresspk.ru и primexpress@mail.ru (взяты с http://expresspk.ru) с копией на info@primamedia.ru

Предлагаю разместить ссылку на этот пост на всех доступных вам ресурсах. А так же писать свои комментарии в адрес ЭкспрессПК.

Доброй ночи.

Ребата, вы совсем… <censored>… отменять последние электрички?

Теперь что бы сходить в поход на выходные, куда нить на Скалистую или Воробья, обратно нужно бегом
бежать, что бы успеть на ЕДИНСТВЕННУЮ вечернюю электричку? или есть какой другой способ выбраться
из Красноармейского с рюкзаком под 25 кг за спиной?

А из города? Ладно, убрали электричку в 21:40, ерунда, что теперь, после работы с девушкой в кино не
сходить, потому как живешь на угольной, последний автобус примерно в 20:00, а более-менее хорошее
кино идет часа два, а ещё и добраться от кинотеатра нужно. Вы плюнули, мы - утерлись. Второй раз,
в первый было, когда днем электричек стало практически незаметно.

Но когда отменяется и электричка на 20.30 из центра, это уже смачный харчок (и не говорите, что
мол, Чуркинская осталась, до Моргородка из центра, ещё добраться нужно, по пробкам, сколько
времени теряем?). Или что, нету никакой на вас управы, и можете творить что хотите? Терпеть хамство
контроллеров? Хотя их ещё понять можно, вы, понятия не имею, как вас прилично называть можно,
сидите далеко, а им аплеухи достаются за ваши творения. А нам, ночевать на лавочке или платить по
600-800 рублей за такси до Угольной? А если в Артеме или Надеждинске человек живет?

Повторюсь с вопросом: какие альтернативные пути добраться домой на Угольную, вечером из
Владивостока, хотя я чертовски некорректен: Угольная - это Советский район, г.Владивстока, так что,
просто из одного конца Советского района (Вторая речка) до другого? Сверхдорогое такси? А сделать
это же днем? На марштурке за 60 рублей? или на забитом, как сардины в бочку, 102 маршруте, который
тоже ходит не часто и намного дольше?

PS копию письма размещаю у себя в блоге http://hatred.homelinux.net в открытом доступе.

–
Пытающийся найти к вам хоть каплю уважения,
Alexander Drozdov

Покрутил тут ардуино,точнее прикручивал к нему ЖКИ, для него хоть и есть готовая библиотека, но хотелось разобраться с даташитом и сделать по описанию (задача удалась процентов на 90, т.к. подглядывать в исходники библиотеки пришлось, но, как в итоге оказалось, из-за небольшой ошибки в схемотехнике,так бы моё работать начало).

Но суть не в том, там команды формируются битами и битами же в байте задаются её параметры. По классике жанра делаются примерно такие дефайны в шестнадцатеричном виде:

#define BIT0 0x01
#define BIT1 0x02
#define BIT2 0x04
#define BIT3 0x08
#define BIT4 0x10
#define BIT5 0x20
#define BIT6 0x40
#define BIT7 0x80

или в восьмеричном:

#define BIT0 0001
#define BIT1 0002
#define BIT2 0004
#define BIT3 0010
#define BIT4 0020
#define BIT5 0040
#define BIT6 0100
#define BIT7 0200

тут нетрудно проследить закономерности, разделив биты в группы по 4 (в hex представлении) или по 3 (начиная с нулевого, в oct представлении).

Но голова не резиновая, решил поискать, а не придумали что в C/C++ для непосредственного задания констант в битовом представлении.

Оказалось - придумали, по крайней мере в компиляторах GCC и GCC-AVR можно задавать непосредственно битовое число, используя префикс 0b:

#define BIT0 0b00000001
#define BIT1 0b00000010
#define BIT2 0b00000100
#define BIT3 0b00001000
#define BIT4 0b00010000
#define BIT5 0b00100000
#define BIT6 0b01000000
#define BIT7 0b10000000

или (кому как более наглядно):

#define BIT0 0b1
#define BIT1 0b10
#define BIT2 0b100
#define BIT3 0b1000
#define BIT4 0b10000
#define BIT5 0b100000
#define BIT6 0b1000000
#define BIT7 0b10000000

Не ручаюсь абсолютно на совместимость с другими компиляторами (да и нет её скорее всего), но интересно было бы узнать как там обстоят дела с подобной bin-нотацией констант.

PS да, объединять потом в нужное число или исключать нужные биты:

unsigned char c1 = BIT0 | BIT4 | BIT7; /* включить биты */
unsigned char c2 = c1 ^ BIT4; /*выключить биты */
if(c1 & BIT4) {} /* проверить установку бита */

UPD:
Вот выдержка из документа по GCC, страница 556:

6.56 Binary constants using the ‘0b’ prefix
nteger constants can be written as binary constants, consisting of a sequence of ‘0’ and ‘1’ digits, prefixed by ‘0b’ or ‘0B’. This is particularly useful in environments that operate a lot on the bit-level (like microcontrollers).

Секция 6 этого документа зовется «Extensions to the C Language Family», в начале этой секции говорится:

GNU C provides several language features not found in ISO standard C. (The ‘-pedantic’ option directs GCC to print a warning message if any of these features is used.) To test for the availability of these features in conditional compilation, check for a predefined macro GNUC, which is always defined under GCC.
These extensions are available in C and Objective-C. Most of them are also available in C++. See Chapter 7 [Extensions to the C++ Language], page 547, for extensions that apply only to C++.
Some features that are in ISO C99 but not C89 or C++ are also, as extensions, accepted by GCC in C89 mode and in C++.

сиречь, если захотите публиковать программу, скомпилируйте её с параметром -pedantic, проверьте все предупреждения и… или давайте рекомендации или используйте препроцессорные директивы.

Потребовалось сверлить маленькие отверстия в печатной плате. Обычно для таких дел используется микродрель, которая представляет собой моторчик с насаженным цанговым патроном в который уже крепятся сверла.

Посмотрел в Омеге, такая там стоит около 700 рублей, пока соотношение - нужности/цены не в её пользу, но отверстия сверлить нужно. Купил сверла 0.5, 0.7 и 1.0 мм (нужно ещё будет 1.5 мм взять), нашел дома двигатель (мощный движок EG1000 от привода ЭПО), сбил шестеренку…

И тут стал вопрос - а как сверла то крепить? Тут вспомнил, что в наборе «юного химика», у меня должен быть шприц с иглой, снял иглу, ухватил крепко тонкогубцами и стянул пластиковое основание, примерил - туда в аккурат с натягом взалит 1мм сверло, и то хорошо, капнул каплю лактайта, насадил сверло.

На шток двигателя намотал немного изоленты, промазав лактайтом (лучше если усадить термоусадки, но у меня подходяшего диаметра не оказалось).

Cобрал конструкцию, питание подал 12В от старого блока питания, ещё AT. Вращение получилось соосное, попробовал - нормально сверлит дерево, стеклотекстолит в т.ч. с фольгой, так что пока на первое время хватит. Вот только движок сильно греется, так что нужно делать перерывы или сменить на менее мощный.

Конструкция в сборе:

UPD:
Но в Омеге купил таки микродрель, хотя теперь мало-мало плююсь, вал там из какого-то сверх-мягкого материала, нужно будет отдельно патрон взять на мощный мотор, если что суровое сверлить :)

Вчера перебирал завалы своей радиоэлектронной элементной базы. Походу копания попались довольно забавные вещички, некоторым место в музее уже :)

Фото смотреть подкатом.

→ Читать дальше...